Zentauren besitzen den Rumpf eines Pferdes und den Oberkörper eines Mannes. Sie betreiben Astrologie und sind ausgesprochen stolz. Von den Menschen, denen sie sich überlegen fühlen, wollen sie sich nichts sagen lassen. Eine ganze Herde Zentauren lebt auch im Verbotenen Wald.

Im 5. Band erklärt sich der Zentaure Firenze bereit, als Wahrsagelehrer für Prof. Trelawney einzuspringen, die von Prof. Umbridge gefeuert wird. Seine Herde verstößt ihn (man sieht einen Hufabdruck auf Firenzes Brust). Sie sagen, er wäre ein Verräter.

Doch im 7. Band kämpfen sie gegen die Todesser im Kampf von Hogwarts.